Inch Shaft Reducer

ROLADRIVE® 減速機的特色

展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示,當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合, 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動,滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內,滾輪齒輪被推而連續移動。
週而複始,不存在死點。
並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為 滾柱 3 和 滾柱 5 之個數。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時,其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後,一面以高速公轉,一面以低速自轉,自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形,因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示,當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時, 尤其在傳動比較大狀況下,滾柱內向無法安置銷軸 5 時, 通常將其置放於滾柱盤 3 上, 其輸出轉速仍然不變,全系統基本上為純滾動接觸,機械損失非常微小, 故可得極高之傳動效率。
1- 外滾輪
2- 針銷
3- 滾柱盤
4- 內滾柱
5- 銷軸
D1- 針齒節徑
D2- 激波直徑


 
柯泰精機工業股份有限公司
TEL: 04-2688 8550   FAX: 04-2688 8547
台中市大甲區中山路一段 312 號
Copyright© 2019   KOTEC Precision Machinery, Inc. All rights reserved