輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
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組合
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以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時，
尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置銷軸 5 時， 通常將其置放於滾柱盤 3 上，
其輸出轉速仍然不變，全系統基本上為純滾動接觸，機械損失非常微小， 故可得極高之傳動效率。
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1- 外滾輪
2- 針銷
3- 滾柱盤
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4- 內滾柱
5- 銷軸
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D1- 針齒節徑
D2- 激波直徑
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