ROLADRIVE® 減速機原理, 減速機結構圖

• 圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
  
• 圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
  
  
• 當入力軸順時針回轉時，
  帶動偏心套也作順時針回轉。
  
• 透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
  
• 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
  
  
• 在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，
  因內外滾柱的嚙合傳遞，
  將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
  
• 由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，
  所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
  
  
• 出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。
  與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
  
• 如圖 A 至圖 D 所示，當入力軸回轉一圈時，
  內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。
  所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。