Inch Shaft Reducer
 

ROLADRIVE® 減速機原理, 減速機結構圖

  • 圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
  • 圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

  • 當入力軸順時針回轉時,
    帶動偏心套也作順時針回轉。
  • 透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉。
  • 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

  • 在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時,
    因內外滾柱的嚙合傳遞,
    將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
  • 由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動,
    所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。

  • 出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉。
    與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
  • 如圖 A 至圖 D 所示,當入力軸回轉一圈時,
    內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。
    所以,內滾柱的齒數,也就等於減速比。

 
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