背隙微、扭力大、定位準、噪音低、效率高、壽命長
傳動新穎，優點獨具，具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高，由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微， 所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
滾柱齒型，壽命最長，獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型， 內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
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